Kvartsfinalmötet var mållöst i drygt två timmar, då tyckte domaren Walter Lopez att det fick vara nog och hittade en incident i Costa Ricas straffområde. Straffen var hårt dömd. Guardado skickade in bollen i nätet och Costa Rica ur turneringen.
- Mina spelare ska vara stolta över vad de presterade, några av dem var helt utmattade i slutet, säger Paulo Wanchope, förbundskapten för Costa Rica.
För mexikanerna väntar nu semifinal mot Panama, som tog sig vidare efter ett straffdrama mot Trinidad och Tobago. Matchhjälte blev målvakten Jaime Penedo, som räddade Lester Peltiers skott från elvameterspunkten.
- Jag känner en enorm glädje för att vi har gått vidare, säger Penedo.
Lagen möttes i semifinal även i den senaste upplagan av Gold Cup, då vann Panama med 2—1.
I den andra semifinalen möts Jamaica och det regerande mästarlaget USA.
Gold Cup är fotbollsmästerskapet för Nord- och Centralamerika samt Karibien.