Kanada är en av värdnationerna när VM äger rum om två år. Fram till dess ligger fokus på Copa América och i natt var man framme i kvartsfinal.
Venezuela väntade och Jacob Shaffelburg gav kanadensarna ledningen efter knappa kvarten. Han firade med att hålla upp Tajon Buchanans tröja, då lagkamraten bröt benet på träning den här veckan.
Salomón Rondón kvitterade dock en bit in i andra med ett högt skott från distans över målvakten Maxime Crepeau, som var långt ute.
Matchen gick till straffläggning och där var Kanada starkast. Venezuelas Wilker Ángel missade, Ismaël Kone nätade och Kanada vann med 4-3.
- Vi skördar nu frukten av hårt arbete. Det är fantastiskt att vara i semifinal. Jag är så glad, säger målvakten Crepeau till kanadensiska TSN.
Efteråt var hockeygiganten Sidney Crosby, även han från Kanada, i omklädningsrummet. Han tog bland annat bild med Malmö FF-backen Derek Cornelius, som spelade hela matchen men är avstängd i semifinalen efter sitt andra gula i turneringen.
Natten till onsdag ställs Kanada mot regerande mästarna Argentina i semifinalen i New Jersey. Det blir en repris på Copa América-premiären, där Argentina vann med 2-0.