Han är den förste dansk som varit med så många gånger i världens största fotbollsfest. I vintras återvände 34-åringen till moderklubben AGF, Århus, som ändå åkte ur superligan.
Men med nästan 13 år i italienska Udinese och Fiorentina har han förstås överblicken och erfarenheten.
-Prickar vi formen har vi en god chans att gå vidare. Men det är skillnad i vårt landslag nu. 1998 i Frankrike hade vi världsstjärnor som Peter Schmeichel och bröderna Laudrup. Och i Japan 2002 spelade alla i större klubbar i Europa. Den här gången har vi tagit oss till VM med betoningen att vi är ett lag och utan stora stjärnor.
Avvärja konflikter
Martin Jörgensen känner igen vibrationerna i en VM-trupp. Stämningen på fotbollsplanen men också vad som händer utanför den:
-Självklart, jag kan bidra med rutin och erfarenhet. Det kan vara svårt att vara ihop i många veckor utan att slå ihjäl varandra efter halva tiden. Vi som varit med ett tag känner igen varslen, och kan avvärja konflikterna i tid, sade han till TT under träningslägret i Helsingör före avresan till Sydafrika.
De är vinnarskallar allihop. Nu har de kommit till målet för VM-resan som började i kvalspelet.
Holland. Måndagen den 14 juni.
-Att vinna premiärer är en god idé. En poäng är kanske okej för dem i öppningsmatchen. Kan vi inte vinna är det bra för fortsättningen om vi tar en poäng.
Holland gruppfavorit
Kamerun och Japan ingår även i gruppen.
-Holland är favoriter. Däremot tycker jag att skillnaden mellan Danmark, Japan och Kamerun inte är så stor.
Så här gick det i Martin Jörgensens första VM-match, premiären 1998 i Frankrike: Danmark vann mot Saudiarabien med 1-0, och han blev utbytt i den 73:e minuten.
Och 2002 i Japan: Danmark vann med 2-1 över Uruguay, och Jörgensen byttes in när det var tjugo minuter kvar.
Då var han den snabbe och tekniske yttermittfältaren.
-Nu spelar jag inne i mitten av planen, och har en annan övervakande roll.
TT