Nelson Mandelas barnbarnsbarn Zenani Mandela, 13, var på väg hem från en VM-konsert på Orlando-stadion i Johannesburg när dödsolyckan inträffade sent på torsdagskvällen. En släkting som körde bilen har gripits av polis, misstänkt för att ha kört onykter.
-Polisen säger att de har gripit honom och utreder frågan vidare, säger familjen Mandelas talesman Sello Hating.
Zuma fick inviga
Den 91-årige Nelson Mandela meddelade under fredagsmorgonen att han på grund av familjetragedin inte skulle delta i invigningsfesten. Han var inte på Soccer City-stadion i Johannesburg när militärplanen svepte förbi och 1 500 dansare uppträdde. Det blev nu president Jacob Zuma som invigde turneringen, men han framförde en hälsning från Mandela till publiken:
-Spelet måste börja, ni måste njuta av matchen.
Tidigare under fredagen hade familjen Mandela förklarat varför nationalikonen inte kom till invigningen:
"Det skulle inte vara passande för honom att personligen närvara vid öppningsfesten. Vi är säkra på att sydafrikaner och människor över hela världen har medkänsla för Mr Mandela och hans familj efter den här tragedin".
Familjen Mandela hoppas ändå att fotbolls-VM ska bli en höjdpunkt i Sydafrikas historia.
"Vi tror fortfarande att fotbolls-VM är en monumental historisk händelse för Sydafrika och för hela kontinenten, och vi är säkra på att det kommer att bli en stor succé. Madiba kommer att vara med er i anden i dag", löd ett pressmeddelande som refererar till Nelson Mandelas klannamn.
Ville ha Madibas magi
De 85 000 på läktarna fick ändå se Nelson Mandela på en bildskärm. Han gav i inspelad form budskapet att man ska "överkomma alla motgångar".
Flera supportrar talade inför avspark om att pojkarna på planen - Bafana Bafana - skulle behöva Mandelas stöd för att överkomma Mexiko.
Hans Madiba-magi.
Utan Mandela på plats räckte nu magin till hälften. Efter 90 minuter av tutande vuvuzelas slutade Sydafrika ett stolpskott från segern.
Invigningsdagen blev inte den glädjens fest som värdnationen hoppats på.