Endrick har varit omskriven senaste titen.
Palmeiras jättetalang har kopplats ihop med klubbar som Barcelona, Paris Saint-Germain, Chelsea och Real Madrid - men nu står det klart att det blir "Los Blancos" som vinner dragkampen.
På torsdagen meddelar Real Madrid att Endrick är klar för klubben. Han kommer att ansluta först 2024, då han har fyllt 18. Från och med då har han skrivit på ett treårskontrakt, med option på ytterligare tre år fram till 2030.
Kort efter att 16-åringen hade presenterats passade han på att skicka ett löfte till Palmeiras-fansen:
- Fram till jag går till Real Madrid kommer jag ge ännu mer till Palmeiras på planen, fler mål, fler vinster, fler titlar och ännu mer glädje till våra fans, säger han till Plameiras Twitter-konto.
Enligt transferexperten Fabrizio Romano betalar Real Madrid 60 miljoner euro, cirka 655 miljoner kronor, för att köpa loss Endrick. 35 miljoner euro (382 miljoner kronor) av summan är garanterade pengar för Palmeiras, medan 25 miljoner euro (273 miljoner kronor) baseras på prestationsbaserade bonusar.
Den spanska huvudstadsklubben kommer även att betala tolv miljoner euro (cirka 130 miljoner kronor) i skatt för övergången.
Totalt har Endrick gjort tre mål och en assist på sju matcher för Palmeiras a-lag sedan debuten i oktober. På meritlistan finns även fem mål på fyra landskamper för Brasiliens U17-landslag.