För två år sedan förlorade Barcelona sin första Champions League-final. Lyon var för bra och vann med hela 4-1 efter att det stått 4-0 efter 30 minuter.
Barcelona insåg att man saknade en del och inte riktigt var redo för att vinna turneringen, men tog ett beslut om att börja bygga och jobba hårt för att vara redo om ett par år.
- Då satte klubben ett mål om att vi skulle bygga upp laget och bli bäst i Europa, säger tränaren Lluís Cortés.
Barcelonas trupp består av 25 spelare. Där är det bara fem som inte är från Spanien, och av de här 20 spanska spelarna är nio från klubbens berömda La Masia-akademi.
De här spelarna har byggt upp lagets spelstil, och det efter att ha inspirerats av Pep Guardiola-eran med spelare som Xavi och Andres Iniesta.
Av de tidigare akademispelarna är det Alexia Putellas som har stuckit ut allra mest, och just Iniesta har i intervjuer hyllat Putellas som en fantastisk representant för Barcelona.
I Champions League-semifinalen mot PSG bildade Putellas en mittfältstrio med Patri Guijarro och Aitana Bonmati, som också tagit sig fram genom klubbens akademi och som har samma syn på fotboll, vilket gör att trion har en imponerande kemi. De är skickliga passningsspelare med bra spelförståelse och som tycker om att ha ett stort bollinnehav.
Putellas har varit ett Barca-fan och sedan hon var liten, och därför var det med stor glädje som hon blev den första damspelaren att göra mål på Nou Camp, i en match mot Espanyol i januari.
Men efter den där förlusten i Champions League-finalen för två år sedan så ville Barcelona krydda truppen med offensiva spetsspelare.
Norska Caroline Graham Hansen värvades in från Wolfsburg, spanska Jennifer Hermoso från Atletico Madrid och nigerianska Asisat Oshoala köptes loss från Dalian.
Det har gett utdelning och hjälpt laget i bygget och i jakten mot att bli bäst i Europa.
De två senaste säsongerna har Barcelona vunnit den spanska ligan, och i år gör man det på ett otroligt imponerande sätt. Det återstår åtta omgångar, men så här långt har laget vunnit alla sina 26 ligamatcher och har 128-5 i målskillnaden.
- Statistiken och siffrorna som vi har i år är inte normalt. Det är inte normalt att göra fem mål per match, säger Putellas till spansk media.
Putellas har gjort 16 ligamål den här säsongen. Mittfältskompisen Bonmati har gjort tio assist.
Av spelarna som värvades för två år sedan så har Caroline Graham Hansen gjort 14 assist i år. Jennifer Hermoso har svarat för 21 mål och tio assist. Asisat Oshoala har gjort 15 mål.
Och efter att ha slagit ut Manchester City i kvartsfinal och PSG i semi så är Barcelona nu framme i final och är bara en seger ifrån att lyckas med det man startade med efter den där finalförlusten för två år sedan. Att vinna Champions League och bli bäst i Europa.
- 2019 var lite för tidigt för oss. Nu känns det som helt rätt i tiden för oss att vinna turneringen. Det känns verkligen. Vi är bättre individuellt och också som kollektiv, säger Putellas.
- Sedan finalförlusten 2019 har vi jobbat hårt för detta, för att vara här igen. Vi är starkare nu och det ska vi visa på planen, säger lagkapten Vicky Losada.
Chelsea vet vad som väntar och ska nu försöka göra allt för att besegra Barcelona.
- Det är ett fantastiskt lag som har ett väldigt tydligt spelsätt. De spelar som ett typiskt Barcelonalag. Vi har stor respekt för dem, säger Chelseas tränare Emma Hayes.
Chelseas svenska lagkapten Magdalena Eriksson:
- Barcelona har haft en fantastisk säsong både i ligan och i Champions League. De har fantastiska spelare där framme och över hela banan. Vi vet vilka styrkor de har och har en bra plan för att stoppa dem. Och jag är säker på att vi kan klara av det. Vi har ett bra försvar och en suverän målvakt. Vi ska göra allt vi kan, säger Eriksson.
Barcelona har gjort mål i varje match, kan man hålla nollan mot dem?
- Vi vet att Barcelona har ett otroligt bra lag. Men för mig handlar det inte så mycket om de enskilda spelarna, det är ett bra lag totalt sett. Vi måste bara försvara oss som vi gjort hela säsongen, vi har gjort det bra hela säsongen och jag är säker på att vi kan stå emot dem.